性能特征：
①高性价比的32位MCU
②充足的存储器空间，掉电存储
③多通道12-bit SAR ADC
④宽工作电压设计
⑤丰富的多功能Timer组合
⑥内置多路UART
功能描述：
①自动清扫，清扫时，机器可选择快速或慢速运行
②自动充电，清扫中电量不足时，机器自动搜寻回充座充电
③Wifi/蓝牙APP控制
④满足特殊客户需求，带自设定功能
⑤垃圾检测：可自动检测到颗粒状的垃圾，并自动进行重点清洁
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