Holtek HT32F54231/HT32F54241/HT32F54243/HT32F54253 单片机是一款基于Arm^® Cortex^®-M0+处理器内核的32-bit 高性能低功耗单片机。Cortex^®-M0+ 是把嵌套向量中断控制器(NVIC)、系统节拍定时器(SysTick Timer) 和先进的调试支持紧紧结合在一起的新一代处理器内核。

该系列单片机可工作在高达60 MHz 的频率下，借助Flash 加速器以获得较大的效能。它提供高达128 KB 的嵌入式Flash 存储器用于程序/ 数据存储，16 KB 的嵌入式SRAM 存储器供系统操作和应用程序使用。此系列单片机具有多种外设，如硬件除法器DIV、PDMA、ADC、I²C、USART、UART、SPI、GPTM、SCTM、BFTM、MCTM、CRC-16/32、RTC、WDT、触控按键、LED控制器和SW-DP ( 串行线调试端口) 等。提供了几种省电模式，在唤醒延迟和功耗方面具有更大的灵活性，这是低功耗应用方面的考虑要点。

以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种应用，如洗衣机、电冰箱、电高压锅、破壁机、电饭锅等。

内核

• 32-bit Arm^® Cortex^®-M0+ 处理器内核
• 高达 60 MHz的工作频率
• 单周期乘法
• 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick定时器

片上存储器

• 高达 128 KB片上 Flash存储器用于指令 / 数据和选项的存储
• 高达 16 KB片上 SRAM
• 支持多种启动模式

Flash 存储器控制器 – FMC

• Flash加速器用以获得较大效能
• 32-bit 字编程功能，支持在线系统编程(ISP) 和在线应用编程 (IAP)
• Flash保护功能，防止非法访问

复位控制单元 – RSTCU

• 电源监控：
  ♦ 上电复位 / 掉电复位 – POR/PDR
  ♦ 欠压检测器 – BOD
  ♦ 可编程低压检测器 – LVD

时钟控制单元 – CKCU

• 外部 4 ~ 16 MHz晶振
• 外部 32,768 Hz 晶振
• 在工作电压为5 V，工作温度为25 °C条件下，内部8 MHz RC振荡器精准度可调整为±2 %
• 内部 32 kHz RC振荡器
• 集成系统时钟 PLL
• 用作外设时钟源的独立的时钟分频器与门控位

电源控制单元 – PWRCU

• 单一电源 V_DD 供电：2.5 V ~ 5.5 V
• 集成 1.5 V LDO 稳压器用作 MCU 内核、外设和存储器电源
• V_DD 电源供电给 RTC
• 两个电源域：V_DD 和 VCORE
• 三种省电模式：休眠模式、深度休眠模式 1 和深度休眠模式 2

外部中断/ 事件控制器 – EXTI

• 多达 16 个 EXTI 线，可配置触发源和触发类型
• 所有 GPIO 引脚都可选作 EXTI 触发源
• 触发源类型包括：高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
• 每条 EXTI 线都具有独立的中断使能、唤醒使能和状态标志位
• 每条 EXTI 线都具有软件中断触发模式
• 内置去干扰滤波器，用于封锁短脉冲

模数转换器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 转换器内核
• 高达 1 Msps转换速率
• 多达 10 个外部模拟输入通道

比较器 – CMP ( 仅HT32F54243/HT32F54253 )

• 轨到轨比较器
• 可配置的负端输入，用于灵活的电压选择
  ♦ 外部 CN引脚
  ♦ 内部 8-bit CVR输出
• 可编程迟滞
• 可编响应程速度与功耗
• 比较器输出可输出至 I/O 口、定时器或作为A/D 转换器触发输入
• 8-bit CVR可配置在专用 I/O 口以提供参考电压
• 比较器可通过 EXTI 控制器产生中断，将 MCU 从休眠、深度休眠 1 或深度休眠 2 模式中唤醒

输入/ 输出端口 – GPIO

• 多达 54 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
• 端口 A、B、C、D映射为 16 个外部中断 – EXTI
• 几乎所有 I/O 引脚都具有可配置输出驱动电流

马达控制定时器 – MCTM

• 16-bit 向上 / 向下自动重载计数器
• 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能支持边沿对齐和中心对齐计数模式
• 单脉冲输出模式
• 带可编程死区时间插入的互补输出
• 支持三相马达控制和霍尔传感器接口
• 刹车信号输入可强制定时器输出复位或输出固定电平

通用功能定时器 – GPTM

• 16-bit 向上 / 向下自动重载计数器
• 定时器多达 4 个独立通道
• 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能，具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
• 单脉冲输出模式
• 内建可处理编码器接口信号的带两个输入口的正交解码器

单通道定时器 – SCTM

• 16-bit 向上自动重载计数器
• 每个定时器具有 1 个独立通道
• 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能，具有边沿对齐计数模式

基本功能定时器 – BFTM

• 32-bit 比较 / 匹配向上计数器 – 无输入 / 输出控制特性
• 单次模式 – 比较匹配条件产生后停止计数
• 重复模式 – 比较匹配条件产生后重新开始计数

看门狗定时器 – WDT

• 带有 3-bit 预分频器的 12-bit 向下计数器
• 可产生系统复位
• 可编程看门狗定时器窗口功能
• 寄存器写保护功能

实时时钟 – RTC

• 带可编程预分频器的 24-bit 向上计数器
• 闹钟功能
• 中断和唤醒事件

内部集成电路 – I²C

• 支持高达 1 MHz 频率的主从模式
• 提供仲裁功能和时钟同步功能
• 支持 7-bit和 10-bit寻址模式和广播呼叫寻址
• 可屏蔽地址功能支持多种从机寻址模式

串行外设接口 – SPI

• 支持主机和从机模式
• 主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz，从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 级
• 多个主机和多个从机工作模式

通用同步异步收发器 – USART

• 支持异步和时钟同步串行通信模式
• 异步工作频率高达 (fPCLK/16) MHz，同步工作频率高达 (fPCLK/8) MHz
• 全双工通信能力
• 完全可编程串行接口通信特性包括：
  ♦ 字长：7，8 或 9-bit 字符
  ♦ 校验：奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测
  ♦ 停止位：1 或 2 个停止位产生
  ♦ 位顺序：最低位优先或最高位优先传输
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误
• 自动硬件流控模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR编码器和解码器
• 具有输出使能控制的 RS485模式
• FIFO 深度：发送器和接收器均为 8 级

通用异步收发器 – UART

• 异步串行通信工作频率高达 (fPCLK/16) MHz
• 全双工通信能力
• 完全可编程串行接口通信特性包括：
  ♦ 字长：7、8 或 9-bit 字符
  ♦ 校验：奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测
  ♦ 停止位：1 或 2 个停止位产生
  ♦ 位顺序：最低位优先或最高位优先传输
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误

循环冗余校验 – CRC

• 支持 CRC16多项式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1
• 支持 CCITT CRC16多项式：0x1021， X16 + X12 + X5 + 1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32多项式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
• 支持对数据和校验和进行反码、字节取反和位取反操作
• 支持字节、半字和字数据大小
• 可编程 CRC初始种子值
• 对 8-bit数据执行 CRC计算需要1 个 AHB 时钟周期，32-bit数据需要 4 个 AHB 时钟周期
• HT32F54243/HT32F54253 支持 PDMA 对指定存储器区块进行 CRC计算

外设直接访问内存 – PDMA ( 仅HT32F54243/HT32F54253 )

• 带触发源分组的 6 个通道
• 8 / 16 / 32-bit宽度数据发送
• 支持地址递增、递减或固定模式
• 4 层可编程通道优先级
• 自动重载模式
• 支持的触发源包括：ADC、SPI、USART、UART、I²C、MCTM、GPTM 和软件请求

硬件除法器 – DIV

• 32-bit 有符号 / 无符号除法器
• 运算需 8 个时钟周期，加载需 1 个时钟周期
• 除数为零错误标志

LED 控制器 – LEDC

• 驱动多达 N 个 8 段数码管
  ♦ 对于 HT32F54231/HT32F54241，N = 8
  ♦ 对于 HT32F54243/HT32F54253，N = 12
• 支持共阳极或共阴极的 8 段数码管
• 支持帧中断
• 三种频率来源：LSI、LSE、PCLK
• 可由死区时间设定控制 LED 亮 / 暗

触控按键 – TKEY

• 四种按键振荡器频率：1 MHz / 3 MHz / 7 MHz / 11 MHz
• 1024 级参考振荡器内部电容用于频率匹配
• 单个 16-bit C/F 计数器
• 三种扫描模式：手动模式、自动扫描模式和周期性自动扫描模式
• 支持在省电模式下进行侦测，包括 Sleep、Deep-Sleep1和 Deep-Sleep2
• 硬件上限或下限比较器
• 按键分为多个组，每个组称为一个模块
  ♦ HT32F54231/HT32F54241 系列单片机的模块编号为 M0 ~ M5
  ♦ HT32F54243/HT32F54253 系列单片机的模块编号为 M0 ~ M6
• 每个模块都包含四个触控按键且每个按键有各自的振荡器

调试支持

• 串行线调试端口 – SW-DP
• 4 个用于硬件断点或代码 / 文字补丁的比较器
• 2 个用于硬件数据观察点的比较器

封装和工作温度

• 28-pin SSOP, 32 / 46-pin QFN 和 48 / 64-pin LQFP 封装
• 工作温度：-40 °C ~ 85 °C